La gent sempre va voler conèixer l'interior del cos humà per a entendre què hi passava. Als metges del passat se'ls va ocórrer el mètode de l'auscultació que consisteix en escoltar el cos. Primer només acostaven l'orella al pit del pacient, però més tard van desenvolupar eines especials que els permetien sentir el cor amb més claredat. Primer va aparèixer l'estetoscopi que era un simple tub. Després l'instrument primitiu va adquirir la membrana, i així l'estetoscopi va passar a ser fonendoscopi, un instrument imprescindible per als metges contemporanis.